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工业机器人控制系统的硬件组成工业机器人有哪些种类?

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工业机器人有哪些种类?

工业机器人控制系统的硬件组成工业机器人有哪些种类?

焊接机器人:焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等。

点焊机器人:特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。

弧焊机器人:弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

激光加工机器人 :激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更  加柔性的激光加工作业。

另外还有搬运机器人,码垛机器人,喷涂机器人,抛光机器人,等等

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工业机器人控制系统的硬件组成介绍

工业机器人,国内的类型,有直角坐标类型的,行业内常见的是scara机器人,国内比较好的品牌是,南京埃斯顿,沈阳新松,埃夫特,广数。基本应用的行业比如说电子行业分捡。多轴机器人,四轴机器人,比较多的应用行业,比如说搬运,码朵,这种的基本负荷在100到250公斤。现在国内还有国际竞争大的是六轴机器人,使用范围比较广,而且技术含量高。使用场景如焊接,喷涂。

工业机器人发展至今有7大种类。(各家分类方法不同,这里不做表述,看文章的朋友客户评论区进行讨论)

1、delta机器人。也叫蜘蛛手机器人。

这个机器人速度快,精度高,属于并联机器人。

价格:adept 是全球并联机器人最知名的公司之一,现在被欧姆龙收购了。基本价格在8-20万美金不等。

国内比较不错的几家:例如:翼飞自动化,阿童木等几家。

2、桌面多关机机器人。也叫SCARA机器人。

scara机器人是电子行业大量应用的机器人。小巧,精度高,速度快。作为转配上下料都是不错的选择。

scara机器人一般臂展在400mm,到600mm为3c行业常用的规格。在700到1000mm臂展,是锂电行业比较常用的臂展。

3、通用四轴机器人。

通用四轴机器人,是串联机器人,一般情况下,主要用在上下料搬运,码垛机器人。

各品牌企业负重以及臂展分别为:10kg——500kg负重,臂展为:1400mm——3200mm左右。

4、通用六关节机器人。通用六轴。

六轴机器人,目前应用量较大,主要在焊接,喷涂,装配上下料有大量的应用。

一般的负重为6kg——300kg,臂展一般为1400mm——3500mm左右。

国际品牌:四大品牌(fanuc,安川,abb,kuka)

国内品牌:埃斯顿,埃夫特,新时达。

5、桌面六轴(同属于六轴)

小六轴,主要应用于电子制造领域。机器人产业,往大了造机器人和往小造机器人都比较难。

桌面六轴一般的负重是6kg左右,臂长一般是700mm左右。

6、协作机器人

协作机器人是未来工业机器人的趋势之一。目前国内协作机器人主要的企业也有不少。不过价格都比较高。

协作机器人的功能是,可以实现人机协作,机器人上面布置了大量的力学传感器,可以实现防碰撞,手动牵引示教等。

国际品牌:优傲机器人

ABB的yumi机器人。

7、直角坐标机器人(xyz机器人)

有很多朋友会说这个不是机器人,这里我申明一点,观察员是做工业行业的,不是单独的做媒体的。解决问题看性价比。xyz桁架机器人可以使用的性价比确实比较高。并且这两年,导轨,气缸价格有下来了。

综合的说:工业机器人主要就这7大类。

工业机器人控制系统的硬件组成工业机器人有哪些种类?

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。


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结语:感谢机器人观察员的辛苦撰写及电器吧小编弥枳的整理。有关工业机器人控制系统的硬件组成的介绍如果您还有不理解的,欢迎留言。

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