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哈尔滨工大工业机器人 工业机器人怎么学?

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难不难?

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如果大方面来看,基本上就是基础理论与实操相结合。

如果题主想要从头系统学习工业机器人,可以先从《工业机器人技术基础及应用》、《工业机器人入门实用教程(ABB机器人)》或者《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》、《工业机器人离线编程》等先入手,这些海渡学院APP上都有免费的视频课程可以观看,如果想留一套配套的教材学习用,也可以用积分来兑换或者直接购买。

巩固一下理论基础知识,学习一段时间之后,再参加培训主攻一下实操,能够事半功倍。

祝题主早日学成!

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哈尔滨工大工业机器人介绍

不久前参加了ABB的工业机器人初级培训,用亲身经历来回答一下这个问题,讲一下工业机器人培训的主要内容吧,或许可以给你一些启发。

此次培训时间为一个月,老师为ABB的资深讲师,课程包括理论、实操,还分组做了项目,基本上参加完这次培训的同学都能具备完成中等难度的现场编程,解决实际机器人应用的问题。虽然学习的只是ABB,但当我们学完ABB再去学习其它类型的工业机器人时,会发现学起来特别快,因为基本框架和编程思想都是差不多的,所以只需要重点关注不同点就可以了。

一、理论知识

理论知识我们学习了一周时间,内容就是工业机器人的基础知识简介。一般来说,工业机器人都是由三部分组成:机器人本体、控制柜、示教器。所以围绕这部分的内容,理论知识课程一般包括:

1、机器人硬件学习——本体、电气柜如何接线等;

2、常用操作——示教器如何使用;

3、程序数据、常用指令语言、程序框架——不仅仅是编程,重要的是逻辑!


二、实操训练

理论是基础,实操就是把理论学到的东西真正动手用起来,实操也只学了一周的时间,内容包括:自己动手接线、配置信号、手动操作、建立机器人的工具坐标、工件坐标、在示教器上编程,总之,实操部分要想学好,最好把每一个指令都去试一下。

三、项目实训

完成整个项目大概是4到5天,我们小组当时的项目是:码两种产品,第一种是象棋,象棋流入流水线,当象棋到位后,机器人执行抓取,在感应器位置,调整好姿态,然后执行搬运到相应位置,工作完成后再拆回流水线流出。第二种是积木。在搬运过程中,如发生掉落的情况,触发中断,返回主程序,确认完信息后,继续运行。

整个机器人培训中,让我感触最深的是:编程并不是简单地把我们所要实现的功能涉及的指令罗列出来,因为如果仅仅是这样,我们的程序可能会很复杂,所以核心在于:人性化,当我们的机器人在运行过程中,出现故障了,我们要如何解决呢?这是个值得思考的问题!

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工业机器人操作不难,几天时间可以学会,但是要想熟练应用,就需要下点功夫了,想学习机器人可以去利如锋智能装备

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结语:感谢舍予同行的辛苦撰写及电器吧小编°禁慾司灋官的整理。有关哈尔滨工大工业机器人的介绍如果您还有不理解的,欢迎留言。

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