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吉林市技兴江城工业机器人比赛 如何操纵和使用工业机器人?

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第一种也是最原始的 视教器操作或拖动操作 来引导机器人进行指定运动 在记录运动路径 使机器人循环往复的运行 优点 成本低 可以在复杂工作条件下运行 容易维护 缺点 对工作对象的精度需要控制 准确率第 第二张 视教加视觉操作 和第一种操作差不多但是加上了视觉传达辅助 使机器人依靠视觉传感器 运行 优点 不需要对工作对象进行精度控制 准确率高 可以在复杂条件下工作 缺点,成本高,维护复杂,编程复杂 第三种视觉机器人 前期不需要人员对机器人进行直接操作 但是需要专业人员对机器人的视觉传感器 进行特征设定 机器人依靠视觉传感器传递过来的工件特种进行相对应的工作调整 缺点 贵 难 单一 不容易维护 优点 傻瓜式操作

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吉林市技兴江城工业机器人比赛介绍

既然是邀请我做这个问题的答案,我就不避讳什么了。

1、编程控制目前是主流

目前国内的工业机器人主要采用的是编程控制。这个过程是机器人调试员,通过示教器进行现场进行编程控制。没加机器人都有自己的软件应用包,国产的埃斯顿,广数,新松都有的。国外的fanuc,abb,安川,kuka都是这个模式。

对于机器人操作员有什么要求呢?我之前主持过全国第一届焊接机器人操作大赛。用的是埃斯顿的ER6焊接机器人。现场有不少职业学校的学生,还有厂里的技术工人。从我现场得到的反馈是:首先操作机器人需要系统的培训,培训后进行实操演练。如果你熟悉plc编程,上手会比较快,但是还是要求你了解各家机器人的不同特点。主要熟悉他们的软件流程。还有能否实现各项功能。比如说焊接中,直线焊接,弧线焊接,摆弧,转角应当怎么转。还有机器人的速度。

2、拖动示教

拖动示教是通过力觉感应,配合相应的系统。普及化的工厂使用中企业用的不是很多。主要原因是费用更高。能做到的企业也不多。相比较与编程控制,拖动示教目前主要在于性价比方面不占据优势。比较出名的比如说:库卡的iiwa(七轴机器人),还有新松的七轴机器人都有这个功能。

3、结合视觉的控制。

力觉,视觉,激光感应,这是现在比较多的配合机器人的三种传感器。

视觉用的比较多应有比如:分拣,装配。视觉检测。焊接方面:激光焊缝跟中,视觉焊缝跟中。是否加视觉主要看应用领域。比如说用机器人打磨,怎么确定打磨的效果?视觉检测对比。产品检测也可是使用视觉。

4、离线编程。

各家都在提离线编程技术。甚至fanuc,库卡等从上世纪就开始进行离线编程的研究。离线编程目前主要的问题在于硬件的不可避免的误差以及软件纠偏的算法。

简单的说,每个机器人都有重复精度偏差,这个偏差非常的小,基本都在0.05mm左右,但是机器人六个轴全部转动,每一个都有偏差,一整天的运转后,偏差情况非常大。离线编程是未来的主要方向。

机器人是一个非常好的行业。值得付出。

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汽车、无人机、工业机器人其实是类似的东西,操纵使用方式一样,只是现在还不用考证。关键点是工业机器人的工艺应用,这分不同产品行业的。


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结语:感谢机器人观察员的辛苦撰写及电器吧小编太古蜜糖的整理。有关吉林市技兴江城工业机器人比赛的介绍如果您还有不理解的,欢迎留言。

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