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工业机器人运动原理 工业机器人好操作吗?

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工业机器人运动原理介绍

工业机器人不同的品牌会有不同的系统,所以操作时的指令会略有不同,大部分的机器人采用的类似结构式编程,即机器人厂家将底层的运动控制代码封装后,留个使用者一个简单的使用接口,如MOVP指的就是是点对点的运动,每个点有底下内部封装,根据机械手的关节数不同,数据的维数也会不同;绝大多数的机器人像ABB、安川 、发那科、库卡、纳智等都是采用的这种方式,这种编程的方式比较直观,操作简单,只是需要简单的设定就可以做简单的响应动作,相对来说在逻辑上就相对死板,不是那么灵活,大部分的都算是结构型运动。类似台达,staubli等一些品牌会使用类似于脚本的预言编写程序,程序相对灵活,使用起来可能稍有难度,但是单从指令上来说开放性更好,实现更多的功能。

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