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工业机器人控制原理 如何选择工业机器人的型号?

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工业机器人控制原理 如何选择工业机器人的型号?

选择工业机器人需要依据的主要参数:实际应用、负载、自由度、最大运动范围、重复精度、速度、重量、制动和惯性力矩、防护等级

工业机器人控制原理 如何选择工业机器人的型号?

工业机器人控制原理介绍

工业机器人的选择主要从四个方面进行选取,一是看你需要用到几轴,机器人动作在哪几个轴上需要进行运动,是三轴,四轴,五轴还是六轴,轴总数越多,价格就更贵只要满足你工业需求的相对应的轴数就可以了,不要去求多。第二就是看机器人的抓取力需要有多少。三,同时还要考虑机器人的抓取范围即机械手臂身长度。四就是看价格了,因为国产的比进口的还是要便宜很多的。

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根据需求选择


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结语:感谢刚哥聊焊接的辛苦撰写及电器吧小编软果儿的整理。有关工业机器人控制原理的介绍如果您还有不理解的,欢迎留言。

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