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智能产品系列之仿人智能机器人

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  当仿生机器人如火如荼,人形机器人研究也方兴未艾。

  这里我们将两部分的故事:

  (1)康复助力外骨骼机器人

  (2)人形机器人。

  康复助力外骨骼机器人No.1:HAL

  筑波大学Cybernics研究中心开发了机器服套装HAL(混合辅助肢体)。这款产品通过人体神经系统和肌肉在大脑打算移动肢体的时候发出的微弱电信号,而外骨骼上安装的一系列传感器会持续监测并搜集这些信号,以此做出相应的动作。HAL在锂电池充满的情况下,可连续工作2.5小时左右,最大负重70公斤。2010年,双腿因车祸而造成瘫痪的48岁日本人内田靖史,借助HAL外骨骼系统成功登上了瑞士阿尔卑斯山海拔4000多米的布来特峰,使得CYBERDYNE和HAL名声大噪!下面来见识一下HAL的庐山真面目吧。

  康复助力外骨骼机器人No.2:Rewalk

  Rewalk是一个由以色列制造商ReWalk机械(ReWalkRobotic)(前身为阿尔戈医疗技术(ArgoMedicalTechnologies))设计制造的外骨骼系统,主要用途为协助下肢瘫痪的病友能够再次站立行走。此产品已于2014年通过美国美国食品药品监督管理局【FDA】认证。

  据说项目的牵头人Goffer博士本身是一个残疾人士,遗憾的是,目前他本人却没有办法使用这套系统,因为他的双臂还不能发挥作用。用自己和双手改变实现自己的梦想,多么漂亮的一件事情。

  来看看Rewalk如何帮助残疾人实现【站起来】和【走路】这两件患者梦寐以求的事情的。

  人形机器人No.1:波士顿动力

  我们都知道波士顿动力的“大狗”,样子怪怪的四足机器人,仿佛一只“骡子”。但是你知道另一个美国军队项目Petman吗?姑且翻译成“宠物优”吧【好奇葩的翻译】。Petman是美国波士顿动力公司研制出的一种像【真人】一样四处活动的机器人【注意真人这个词,真丫的像个真人】。

  看下面的视频,不扒掉“宠物优”的防护服,你都不知道他原来是个机器,核心的全身步态简直逼真到令小编舌桥不下,目瞪口呆,瞠目结舌。。。。。。

  人形机器人No.2:NASA Valkyrie机器人

  Valkyrie机器人或为目前地球上最先进的人形机。该机器人的设计目的是在火星上为人类建造和保持宜居环境。NASA计划,在预计2030年左右进行第一次载人火星登陆任务前,将Valkyrie机器人送到火星。都说自己是世界上最好的,其实天下第二就不好了吗?浮躁。。。不过说实话,真的是很牛逼,它说第二没人敢说自己第一。目前NASA分别送给MIT和爱丁堡大学等身高1.9米,重达125公斤的人形机器人R5【这比例简直就是高富帅】。听英国同行娓娓道来它精妙绝伦,无与伦比的功能,听得小编又一次内心澎湃,小鹿乱撞,哑然失色。。。。。。

  作者简介:

  于闯 北京航空航天大学研究生

  FOCUS: 机器视觉,人形机器人,手术机器人,HUMAN-ROBOT INTERACTION.

  邮箱[email protected]

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  本文由机器人2025编辑部整理并推送阅读,转载请注明来源及出处;机器人2025支持并理解任何形式的版权维护; 希望这款机器人能帮助更多有需要的人!

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